区块链无人驾驶技术是什么（区块链 实现）

本篇文章给大家谈谈区块链无人驾驶技术是什么，以及区块链 实现对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、当汽车遇上区块链 两者究竟能擦出怎样的火花？
• 2、什么是无人驾驶汽车？
• 3、汽车无人技术技术是什么技术？

当汽车遇上区块链 两者究竟能擦出怎样的火花？

说到区块链技术，其几乎是一夜之前成为了大家耳熟能详的词语，并成为了不少行业追逐的技术风口，汽车行业也不例外。

目前，保时捷、特斯拉、奔驰、雷诺、丰田等汽车厂商都，纷纷踏足区块链领域，并进行过很多汽车与区块链的实践设想。而近日，通用也公布了区块链自动驾驶导航地图更新专利，成为了区块链大军中的一员。

车企区块链的多种玩法

在说区块链技术在汽车行业的应用之前，首先粗枣来说下区块链技术的特点，其最大的特点就是去中心化以及开放性。同时，在区块链技术中，数据仅可通过共识算法以块的形式增加，不可修改或删除，以防止篡改。而也正是因为这些特点，区块链技术带来的最大改变是在社会信用方面。因此有不少专业人士认为区块链技术一种效率和信任的交换，其可以带来效率的提高以及成本的减少岩培拆。

再回到区块链技术在汽车行业的应用。此次通用申请的专利是一个基于区块链技术、保持持续更新的汽车地图导航系统。利用区块链集成车辆传感器的数据，并通过计算机科学算法，为自动驾驶汽车生成安全、可靠的地图。

在通用之前，保时捷就与德国柏林的初创企业XAIN合作，在车内测试区块链。运用区块链技术，不仅提升了车辆的解锁速度、带来更便捷的临时授权、实现更安全的智能合约，以及新型的业务模式。同时通过数据分享，区块链技术还可以完善自动驾驶。

值得一提的是，上述的这些玩法也使得保时捷成为了首家将区块链技术引入汽车领域并成功测试的跑车制造商。对此，保时捷表示：“这一基于区块链技术的转变，既能提升车辆本身的安全性能，又为车主们带来前所未有的快捷体验，对未来无人驾驶技术的研发大有助益。”

除此之外，特斯拉也使用区块链技术来管理上海工厂进口物流，可以加快零部件的提取程序，并简化放行流程，同时还可让查询零部件的位置和具体情况变得更加准确、方便和快捷。此外，奔驰、雷诺、丰田等汽车厂商也进行了很多汽车与区块链的实践设想。

两者为何会碰撞出火花？

可以看出，目前很多车企都加入到了区块链技术大军。而之所以会这般选择，据区块链经济学者、国家信息中心中经网管理中心副主任朱幼平介绍，区块链技术会改变汽车产业生态，从生产端到销售端，再到售后服务端都将发生重大变化，并可能让未来的共享汽车产生新的模式。

首先是在生产方面，区块链技术可以保证车辆生产的一致性。在运用区块链技术后，像一些企业质检车辆严格按要求生产，而量产车则偷工减料的现象也就不会发生了。同时区块链技术还可以利用可追溯的特点，帮助工人查看每一个生产环节。

在销售端，由于区块链技术具有防篡改的特点，运用在汽车生产上，可以很快发现销售的车辆汽车是否具备生产一致性要求。同时也是因为这种不可更改的特性，所以在二手车买卖交易时，可以保证确保车辆历史信息数据真实可靠。

除此之外，区块链技术还可以运用于汽车后市场，通过结合区块链技术，车辆的保养、维护以及保险理赔，都将变得可信、高效。比如目前很多消费者都遇到过零部件在维修过程中偷梁换柱的事情，而在运用区块链技术后，消费者可以很方便的查看维修过程，4S店也自然不会动歪心思。

同时，区块链的陌生互信功能还会在未来的共享汽车发展中将会发挥重要作用。据悉，目前共享汽车仅仅使用了大数据计算方法，但信用的真实性存在问题。而在运用区块链技术后，驾驶者与租用人的真实信息会全部呈现出来，消费者可以根据区块链反映的真实信息规避部分风险。

未来的关键是联盟链

事实上，区块链技术想要在汽车行业得到进一步的应用还需要形成联盟链。此前，中科软科技股份有限公司总裁左春在接受媒体***访时表示：“展望区块链技术的发展方向，联盟链平台是下一步的重点，一旦实施区块链共享中颂账本，可能引发应用层面巨大的变革。”

早在2018年，宝马、福特、通用和雷诺四大汽车制造商就宣布加入了“移动开放区块链倡议”(以下简称MOBI)。值得一提的是，MOBI联盟成员及合作伙伴占据了全球汽车产量的70%，而这也是有史以来规模最大的专注于区块链技术在汽车领域应用的联盟。

据MOBI声明称，该联盟旨在创建联盟成员之间的共同标准和API（应用程序接口），寻求建立一个新的数字移动生态系统，使企业和消费者对其驾驶数据拥有安全和***，管理出行共享及车辆共享交易，并储存车辆的身份和使用信息。

不过朱幼平也指出，汽车企业的规模都比较大，联盟区块链将对汽车企业有更深远的影响，但目前区块链技术在汽车行业的运用最大的难点在于对此认识不足。也正因此，像MOBI这样的联盟还需要更多的成员加入，一方面是让更多的车企认识到区块链技术，另一方面则是让车企的数据可以实现共享。

作为近些年刚刚兴起的技术，区块链目前仍处于初期发展阶段，其日后能否得到大规模应用还是个未知数，即便可以大规模使用，也需要等待很长的时间。但目前不可否认的是，区块链技术的出现以及应用给予了汽车行业发展更多的可能性。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

什么是无人驾驶汽车？

无人驾驶汽车也称智能车、无人自动驾驶车、自主导航车或轮式移动机器人，是室外移动机器人在交通领域的重要应用。无人驾驶车系统是一个集环境感知、规划决策和多等级***驾驶等功能于一体的综合系统，是充分考虑车路合一、协调规划的车辆系统，也是智能交通系统的重要组成部分。

1、什么是无人驾驶汽车

无人驾驶汽车也称智能车、无人自动驾驶车、自主导航车或轮式移动机器人，是室外移动机器人在交通领域的重要应用。无人驾驶车系统是一个集环境感知、规划决策和多仔贺等级***驾驶等功能于一体的综合系统，是充分考虑车路合一、协调规划的车辆系统，也是智能交通系统的重要组成部分。

无人驾驶汽车利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术和计算机技术等，通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来辨识汽车所处的环境和状态，并根据所获得的道路信息、交通信号的信息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断，向主控计算机发出期望控制，控制车辆转向和速度，从而实现无人驾驶车辆依据自身意图和环境的拟人驾驶。

2、无人驾驶汽车的关键技术

总的来说，无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。按照无人驾驶汽车的职能模块，无人驾驶汽车的关键技术包括环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等。

1.环境感知技术

环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳，无人驾驶汽车通过环境感知模块来辨别自身周围的环境信息，为其行为决策提供信息支持。环境感知包括无人驾驶汽车自身位姿感知和周围环境感知两部分。单一传感器只能对被测对象的某个方面或者某个特征进行测量，无法满足测量的需要。因而，必需***用多个传感器同时对某一个被测对象的一个或者几个特征量进行测量，将所测得的数据经过数据融合处理后，提取悄备出可信度较高的有用信号。按照环境感知系统测量对象的不同，我们***用两种方法进行检测：

无人驾驶汽车自身位姿信息主要包括车辆自身的速度、加速度、倾角、位置等信息。这类信息测量方便，主要用驱动电机、电子罗盘、倾角传感器、陀螺仪等传感器进行测量。

无人驾驶汽车周围环境感知以雷达等主动型测距传感器为主，被动型测距传感器为辅，***用信息融合的方法实现。因为激光、雷达、超声波等主动型测距传感器相结合更能满足复杂、恶劣条件下，执行任务的需要，最重要的是处理数据量小，实时性好。同时进行路径规划时可以直接利用激光返回的数据进行计算，无需知道障碍物的具体信息。

而视觉作为环境感知的一个重要手段，虽然目前在恶劣环境感知中存在一定问题，但是在目标识别、道路跟踪、地图创建等方面具有其他传感器所无法取代的重要性，而在野外环境中的植物分类、水域和泥泞检测等方面，视觉也是必不可少的手段。

2.导航定位技术

无人驾驶汽车的导航模块用于确定无人驾驶汽车其自身的地理位置，是无人驾驶汽车的路径规划和任务规划的之支撑。导航可分为自主导航和网络导航两种。

自主导航技术是指除了定位***之外，不需要外界其他的协助，即可独立完成导航任务。自主导航技术在本地存储地理空间数据，所有的计算在终端完成，在任何情况下均可实现定位，但是自主导航设备的计算***有启戚毁限，导致计算能力差，有时不能提供准确、实时的导航服务。现有自主导航技术可分为三类：

相对定位：主要依靠里程计、陀螺仪等内部本体感受传感器，通过测量无人车相对于初始位置的位移来确定无人车的当前位置。绝对定位：主要***用导航信标，主动或被动标识，地图匹配或全球定位系统进行定位。

组合定位：综合***用相对定位和绝对定位的方法，扬长避短，弥补单一定位方法的不足。组合定位方案一般有GPS+地图匹配、6PS+航迹推算、GPS+航迹推算+地图匹配、GPS+GLONASS+惯性导航+地图匹配等。网络导航能随时随地通过无线通信网络、交通信息中心进行信息交互。移动设备通过移动通信网与直接连接于Internet的WebGIS服务器相连，在服务器执行地图存储和复杂计算等功能，用户可以从服务器端下载地图数据。网络导航的优点在于不存在存储容量的限制、计算能力强，能够存储任意精细地图，而且地图数据始终是最新的。

3.路径规划技术

路径规划是无人驾驶汽车信息感知和智能控制的桥梁，是实现自主驾驶的基础。路径规划的任务就是在具有障碍物的环境内按照一定的评价标准，寻找一条从起始状态包括位置和姿态到达目标状态的无碰路径。

路径规划技术可分为全局路径规划和局部路径规划两种。全局路径规划是在已知地图的情况下，利用已知局部信息如障碍物位置和道路边界，确定可行和最优的路径，它把优化和反馈机制很好的结合起来。局部路径规划是在全局路径规划生成的可行驶区域指导下，依据传感器感知到的局部环境信息来决策无人平台当前前方路段所要行驶的轨迹。全局路径规划针对周围环境已知的情况，局部路径规划适用予环境未知的情况。

路径规划算法包括可视图法、栅格法、人工势场法、概率路标法、随机搜索树算法、粒子群算法等。

4.决策控制技术

决策控制模块相当于无人驾驶汽车的大脑，其主要功能是依据感知系统获取的信息来进行决策判断，进而对下一步的行为进行决策，然后对车辆进行控制。决策技术主要包括模糊推理、强化学习、神经网络和贝叶斯网络等技术。

决策控制系统的行为分为反应式、反射式和综合式三种方案：反应式控制是一个反馈控制的过程，根据车辆当前位姿与期望路径的偏差，不断地调节方向盘转角和车速.直到到达目的地。反射式控制是一种低级行为，用于对行进过程中的突发***做出判断，并迅速做出反应。

综合式控制在反应层中加入机器学习模块，将部分决策层的行为转化成基于传感器的反应层行为，从而提高系统的反应速度。

汽车无人技术技术是什么技术？

无人驾驶汽车是一种主要以移动、运输为目的的服务机器人。它具有感知输入系统、计算处理系统、控制系统、汽车信号系统以及其他***系统。

感知输入系统、计算处理系统是无人驾驶技耐搏术的关键

通过3D激光雷达、标准车载雷达、高精度GPS系统、摄像头、编码器等大量智能传感设备获取当前车身周围的图像信息、位置信息、信号睁携信息、车速信息等，以数据类型的输入取代原本驾驶员的视野、经验类型的输入。

3D激光雷达中国外的Velodyne供货周期长，价格昌早祥高，而国内很多激光雷达公司已经实现了量产，而且价格更具优势，如深圳速腾聚创。

关于区块链无人驾驶技术是什么和区块链 实现的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。